能够搭建一套光学系统，接入编码器和光电输入信号，开发一个软件界面实现一个简单的图像处理功能，将结果使用digital output输出，基本就具备了开发一个机器视觉系统的入门条件。

机器视觉系统有两个阶段：成像和图像分析，前者靠硬件获取清晰图像，后者靠软件算法从图像中计算感兴趣信息。

硬件

光学系统

• 相机
• 镜头
• 光源

机械电气

• 机械：机械框架、遮光罩
• 电气：编码器、光电传感器、数字IO、modbus通讯

软件算法

软件算法的基本功是c++，入门并不需要高深的知识。

• OpenCV
• Qt

其他工具

• cmake
• libmodbus
• glog